Após instalar o simulador, é necessário instalar um controlador com o seu RoboWare, para que o TP fique funcional e disponível para uso. Assim, será possível movimentar o manipulador e criar programas.

Como criar uma estação de trabalho com um robô e um controlador, mover e inserir instruções.

Neste vídeo é mostrado como inserir uma ferramenta com TCP no manipulador e um plano na ilha.