Videoaula sobre segurança na robótica industrial

Videoaula sobre os tipos de robôs mais comuns na indústria.

Videoaula sobre as principais partes que formam o robô articulado.

Videoaula sobre as funcionalidade do teach pendant ABB do controlador IRC5.

Videoaula sobre o movimento eixo-a-eixo do robô ABB com controlador IRC5.

Videoaula sobre o movimento linear do robô ABB com controlador IRC5.

Videoaula sobre o movimento de reorientação do robô ABB com controlador IRC5.

Videoaula com o resumo dos movimentos manuais possíveis no robô ABB com controlador IRC5.

Videoaula sobre os planos que orientam a movimentação e programação, no robô ABB com controlador IRC5.

Videoaula sobre o TCP - Tool Center Point.

Videoaula sobre o Wobj - Work Object.

Videoaula mostrando como ligar e habilitar o robô para mover em manual. 

Uma das seguranças presentes no TP do robô é o botão chamado de Homem-

Morto, utilizado para habilitar a movimentação dos eixos, quando pressionado 

na posição intermediária. Se estiver pressionado totalmente ou solto, não é 

possível fazer nenhuma movimentação, mesmo em manual.

Neste vídeo é mostrado o TP, suas telas e teclas.

Neste vídeo são mostrados os eixos, individualmente, como movê-los e como fazer a movimentação linear do manipulador.