As instruções são as informações básicas da programação, cada linha do programa. Os argumentos são as configurações desta instrução.

Instruções básicas para fazer uma programação no robô ABB na linguagem Rapid. 

MoveL, MoveJ e MoveC.

Vídeo mostrando como criar um programa e inserir instruções no robô ABB com controlador S4C.

Vídeo com informações sobre como inserir instruções no programa, gravar a posição do manipulador no ponto da instrução selecionada e testar o programa.

Vídeo com a forma de colocar o robô ABB com controlador S4C em automático.

Vídeo mostrando como selecionar um programa e colocar ele para ser executado em automático.